Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control

Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control

Este artículo describe el proceso de diseño de cuatro estrategias clásicas de control para el seguimiento de la posición angular durante las fases de la marcha humana de una articulación de tobillo, la cual fue modelada en la Universidad Técnica del Norte dentro de los proyectos de investigación de...

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Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Iglesias Navarro, Iván (author)
Diğer Yazarlar: Luz María, Tobar Subía (author), Verdezoto Carranco, Gabriela Alexandra (author), Álvarez, Daniel A. (author)
Materyal Türü: article
Dil:spa
Baskı/Yayın Bilgisi: 2020
Konular:
CONTROL CLÁSICO
MODELO MATEMÁTICO
TOBILLO
CLASSIC CONTROL
MATHEMATICAL MODEL
ANKLE
Online Erişim:https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/18708
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-37221-7_23#citeas
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Internet

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