Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control

Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control

Este artículo describe el proceso de diseño de cuatro estrategias clásicas de control para el seguimiento de la posición angular durante las fases de la marcha humana de una articulación de tobillo, la cual fue modelada en la Universidad Técnica del Norte dentro de los proyectos de investigación de...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Iglesias Navarro, Iván (author)
Altres autors: Luz María, Tobar Subía (author), Verdezoto Carranco, Gabriela Alexandra (author), Álvarez, Daniel A. (author)
Format: article
Idioma:spa
Publicat: 2020
Matèries:
CONTROL CLÁSICO
MODELO MATEMÁTICO
TOBILLO
CLASSIC CONTROL
MATHEMATICAL MODEL
ANKLE
Accés en línia:https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/18708
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-37221-7_23#citeas
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