Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control

Este artículo describe el proceso de diseño de cuatro estrategias clásicas de control para el seguimiento de la posición angular durante las fases de la marcha humana de una articulación de tobillo, la cual fue modelada en la Universidad Técnica del Norte dentro de los proyectos de investigación de...

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Hlavní autor: Iglesias Navarro, Iván (author)
Další autoři: Luz María, Tobar Subía (author), Verdezoto Carranco, Gabriela Alexandra (author), Álvarez, Daniel A. (author)
Médium: article
Jazyk:spa
Vydáno: 2020
Témata:
On-line přístup:https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/18708
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-37221-7_23#citeas
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