Control de una articulación de tobillo mediante técnicas clásicas de control
Este artículo describe el proceso de diseño de cuatro estrategias clásicas de control para el seguimiento de la posición angular durante las fases de la marcha humana de una articulación de tobillo, la cual fue modelada en la Universidad Técnica del Norte dentro de los proyectos de investigación de...
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| Other Authors: | , , |
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2020
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/18708 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-37221-7_23#citeas |
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