Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas

Implementar un sistema de detección y categorización con visión artificial en el proceso de cosecha del cultivo de fresas en un cultivo local de la región norte de Ecuador.

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Orbes Padilla, Danny Orlando (author)
Format: masterThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2022
Schlagworte:
Online Zugang:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/12524
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
_version_ 1839312685564428288
author Orbes Padilla, Danny Orlando
author_facet Orbes Padilla, Danny Orlando
author_role author
collection Repositorio Universidad Técnica del Norte
dc.contributor.none.fl_str_mv Ciaccia Sortino, Marco Antonio
Mecatrónica Mención Procesos Industriales
dc.coverage.none.fl_str_mv Ibarra, Ecuador
dc.creator.none.fl_str_mv Orbes Padilla, Danny Orlando
dc.date.none.fl_str_mv 2022-06-06T15:12:41Z
2022-06-06T15:12:41Z
2022-05-24
2022-06-06
dc.format.none.fl_str_mv image/png
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv PG/ 1121
http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/12524
0000039015
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte
instname:Universidad Técnica del Norte
instacron:UTN
dc.subject.none.fl_str_mv CULTIVO
VISIÓN ARTIFICIAL
ALGORITMOS
FRESA
dc.title.none.fl_str_mv Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/masterThesis
description Implementar un sistema de detección y categorización con visión artificial en el proceso de cosecha del cultivo de fresas en un cultivo local de la región norte de Ecuador.
eu_rights_str_mv openAccess
format masterThesis
id UTN_48c0eeffd95c8657a82716d6ab1ef32b
identifier_str_mv PG/ 1121
0000039015
instacron_str UTN
institution UTN
instname_str Universidad Técnica del Norte
language spa
network_acronym_str UTN
network_name_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
oai_identifier_str oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/12524
publishDate 2022
reponame_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte
repository_id_str 4189
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
spelling Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresasOrbes Padilla, Danny OrlandoCULTIVOVISIÓN ARTIFICIALALGORITMOSFRESAImplementar un sistema de detección y categorización con visión artificial en el proceso de cosecha del cultivo de fresas en un cultivo local de la región norte de Ecuador.En el presente trabajo se implementa un sistema de detección y categorización con visión artificial en el proceso de cosecha del cultivo de fresas en la región norte de Ecuador, específicamente en una comunidad de la parroquia Andrade Marín. Para ello se realizó una recopilación de fotos de las fresas en el cultivo, generando un dataset en el cual se aplicó redes neuronales con un modelo de entrenamiento “MobilenetV2”, para posteriormente cumplir con un procesamiento de imágenes en el cual se determina el centroide de la fruta por medio de programación gráfica. El funcionamiento del sistema de visión artificial inicia con la detención gráfica de la fresa, obteniendo su centroide y enviando las diferentes coordenadas de cada una de las fresas con un porcentaje de madurez mayor al 60%. Se define la primera coordenada como la más cercana al borde izquierdo de la imagen, y se envía este dato por comunicación serial a un dispositivo embebido que requiera esta información, y posteriormente se espera la respuesta del dispositivo, el cual informa que la fresa ya ha sido cosechada; este procedimiento se dará repetitivamente hasta que no existan más fresas en cuadro de la imagen. Como resultado se obtuvo un algoritmo con una perdida mínima del 1,7705599 y una velocidad de detección de 0,123 segundos, con una exactitud del 82,91%, precisión de un 80%, sensibilidad del 87% y especificidad del 79%, lo cual lo cataloga como un algoritmo de visión artificial confiable, que contribuirá a la detección de fresas en tiempo real.MaestríaCiaccia Sortino, Marco AntonioMecatrónica Mención Procesos Industriales2022-06-06T15:12:41Z2022-06-06T15:12:41Z2022-05-242022-06-06info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisimage/pngapplication/pdfPG/ 1121http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/125240000039015spaIbarra, EcuadorAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2022-06-20T17:33:55Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/12524Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892025-08-02T02:21:58.530490Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortetrue
spellingShingle Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
Orbes Padilla, Danny Orlando
CULTIVO
VISIÓN ARTIFICIAL
ALGORITMOS
FRESA
status_str publishedVersion
title Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
title_full Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
title_fullStr Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
title_full_unstemmed Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
title_short Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
title_sort Implementación de un sistema de detección por visión artificial en la etapa de recolección del cultivo de fresas
topic CULTIVO
VISIÓN ARTIFICIAL
ALGORITMOS
FRESA
url http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/12524