Plataforma de robótica móvil para experimentos a través del sistema operativo de robots (ros): desarrollo de la tarjeta de tiempo real

Desarrollar la placa de tiempo real para la detección de obstáculos de un robot móvil basado en ROS (Robot Operating System).

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Lascano Bejarano, Edwin Mauricio (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2017
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7327
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Descripción
Summary:Desarrollar la placa de tiempo real para la detección de obstáculos de un robot móvil basado en ROS (Robot Operating System).