Plataforma de robótica móvil para experimentos a través del sistema operativo de robots (ros): desarrollo de la tarjeta de tiempo real

Plataforma de robótica móvil para experimentos a través del sistema operativo de robots (ros): desarrollo de la tarjeta de tiempo real

Desarrollar la placa de tiempo real para la detección de obstáculos de un robot móvil basado en ROS (Robot Operating System).

Saved in:

Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Lascano Bejarano, Edwin Mauricio (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2017
Fag:	PLATAFORMA DE ROBÓTICA MÓVIL EXPERIMENTOS A TRAVÉS DEL SISTEMA OPERATIVO DE ROBOTS ROS DESARROLLO DE LA TARJETA DE TIEMPO REAL
Online adgang:	http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7327
Tags:	Tilføj Tag Ingen Tags, Vær først til at tagge denne postø!

Lignende værker

Plataforma de robótica móvil para experimento a través del sistema operativo de robots (ros): Desarrollo del meta-sistema operativo
af: Oña Pujota, Ángel Aníbal
Udgivet: (2017)

Diseño e implementación de un robot antropomórfico de seis grados de libertad Open Source (OSH-OSS)
af: Galarza Panimboza, Juan Daniel
Udgivet: (2019)

Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador
af: Abad Fernández De Córdova, Angélica María
Udgivet: (2023)

Implementación de un sistema de mapeo de entornos en 3D sobre una plataforma robótica móvil basada en ROS
af: Chuchuca Coronel, Wilson Santiago
Udgivet: (2023)

Desarrollo de una aplicación basada en ROS2 para el control de robots con motores inteligentes de la FAINPRO
af: Toapanta Changoluisa, Jonathan Stalyn
Udgivet: (2024)

Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
af: Tutiven Reyes, Jorge Enrique
Udgivet: (2021)

Robot operating system (ros) como plataforma para extender las capacidades de legos nxt
af: Decimavilla Alarcón, Diana Carolina
Udgivet: (2014)

Automatizar un robot mediante una aplicación en Android
af: Barbecho Jimbo, Edisson Javier
Udgivet: (2023)

OXYGEN REACTIVE SUBSTANCES (ROS) IN FROZEN-THAWED SEMEN IN PIG
af: Vasco Mora, Diana
Udgivet: (2008)

Pruebas de generación de mapas y localización simultánea (SLAM) en un robot móvil para interiores
af: Guaman Quizhpi, Carlos Santiago
Udgivet: (2020)

Diseño, construcción e implementación de un sistema de asistencia mediante un robot móvil omnidireccional con un efector final para manipulación simple en el Laboratorio de Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas Espe Sede Latacunga
af: Erazo Ruiz, Leonidas Xavier
Udgivet: (2024)

Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA
af: Guamán Pintado, Juan Daniel
Udgivet: (2025)

Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)
af: Ramos Romero, Sebastián Jesús
Udgivet: (2023)

Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.
af: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina
Udgivet: (2014)

Control de una plataforma robótica bípeda
af: Lara Chiriboga, Jorge Luis
Udgivet: (2006)

Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA
af: Pazmiño Villavicencio, Jarold Alexander
Udgivet: (2024)

Plataforma robótica móvil para experimentos de mapeo y localización simultanea (SLAM) en base a sensores de rango.
af: Aldás Serrano, Edisson Iván
Udgivet: (2018)

Desarrollo de un sistema para el manejo remoto de un robot de desinfección
af: Coello Kondratova, Alan Sergio
Udgivet: (2022)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot Delta con implementación de un cortador lasér CNC utilizando la Plataforma Robotic Operating System (ROS) para la elaboración de artículos publicitarios.
af: Tumbaco Mendoza, Diana Carolina
Udgivet: (2014)

Implementación de un Robot Mega Sumo para participaciones en concursos de robótica.
af: Plúa Martínez, Alex Fabricio
Udgivet: (2015)

Desarrollo de prácticas de laboratorio sobre robótica social utilizando el robot humanoide NAO
af: Fernández García, Ana Belén
Udgivet: (2024)

Diseño y construcción de una plataforma robótica móvil para interiores capaz de realizar SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
af: Gallardo Andrade, José Alejandro
Udgivet: (2015)

Implementación de un sistema de navegación autónoma para un robot móvil de tracción diferencial
af: Bravo Carrión, Anthony Fernando
Udgivet: (2023)

DESARROLLO DE KIT EDUCATIVO DE ROBÓTICA BASADO EN ARDUINO (ROBOT DE EXPLORACIÓN)
af: GARCÍA CEDEÑO, MIRELLY DEL ROCÍO
Udgivet: (2013)

Diseño de prototipo de robot móvil autónomo para logística industrial localizado mediante marcadores fiduciales
af: Delgado González, Winter Israel
Udgivet: (2025)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
af: Dueñas Vargas, Nicolas
Udgivet: (2024)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para aplicaciones en seguridad
af: Cano Restrepo, Luis Felipe
Udgivet: (2018)

Diseño y construcción de un robot móvil didáctico para estudios experimentales de robótica cooperativa
af: Cárdenas Calle, Nelson Rolando
Udgivet: (2007)

Diseño e implementación de una celda inteligente basada en el trabajo colaborativo de la repotenciación de 2 robots Scara y sistema de transporte para la clasificación y traslado de productos mediante visión artificial
af: Pérez Alejandro, Carlos Andrés
Udgivet: (2022)

Diseño y construcción de un robot que clasifique tarjetas con rutinas basadas en pictogramas para niños con Transtorno del Espectro Autista (TEA) a través de visión artificial
af: Caicedo Muñoz, Carlos Aníbal
Udgivet: (2019)

Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectoria para el control de un robot móvil, utilizando inteligencia artificial
af: Rodas Córdova, Andrea Estefanía
Udgivet: (2021)

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
af: Solano Criollo, Juan Sebastián
Udgivet: (2023)

Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo
af: Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana.
Udgivet: (2006)

Evaluación de un prototipo de fisioterapia asistida para el miembro superior de infantes con hemiplejia izquierda, utilizando un entorno de realidad virtual y la teleoperación de un brazo robótico en la Unidad Educativa Especializada “Carlos Garbay Montesdeoca” Riobamba – Ecuador
af: Mariño Guerrón, Byron Andrés
Udgivet: (2024)

Estudio, diseño y construcción de una pata para un robot cuadrúpedo escalador
af: Galán Auquilla, Boris Antonio
Udgivet: (2009)

Diseño e implementación de un robot móvil diferencial con procesamiento de imágenes para el reconocimiento de espacios y entornos mediante mapas semánticos jerárquicos
af: Cadena Medranda, Daniel Patricio
Udgivet: (2024)

Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014.
af: De La Rosa Mejillón, Nelson
Udgivet: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de imitación corporal completa en tiempo real con un robot humanoide NAO
af: Conterón Morales, Brayan Joselito
Udgivet: (2020)

Repotenciación del sistema de control y potencia de 2 brazos robóticos CRS A255
af: Caza Negrete, Stalin Xavier
Udgivet: (2018)

Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato
af: Cabrera Castro, Andrea Gabriela
Udgivet: (2022)