Robot móvil para investigación en algoritmos de planeamiento de rutas: sistema de Odometría

Implementar un sistema para la estimación de posición y orientación de un robot móvil usando técnicas de odometría.

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Vaca Paredes, Wilson Andrés (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2018
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7908
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Shrnutí:Implementar un sistema para la estimación de posición y orientación de un robot móvil usando técnicas de odometría.