Robot móvil para investigación en algoritmos de planeamiento de rutas: sistema de Odometría

Implementar un sistema para la estimación de posición y orientación de un robot móvil usando técnicas de odometría.

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Bibliographic Details
Main Author: Vaca Paredes, Wilson Andrés (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
Online Access:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7908
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