Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)

Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Ramos Romero, Sebastián Jesús (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2023
Fag:	ELECTRÓNICA ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Online adgang:	http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758
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Beskrivelse
Summary:	Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.

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