Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)

Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.

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Detalles Bibliográficos
Autor Principal:	Ramos Romero, Sebastián Jesús (author)
Formato:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicado:	2023
Subjects:	ELECTRÓNICA ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Acceso en liña:	http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758
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Descripción
Summary:	Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.

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