Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)
Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2023
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
| _version_ | 1858335784055078912 |
|---|---|
| author | Ramos Romero, Sebastián Jesús |
| author_facet | Ramos Romero, Sebastián Jesús |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Rosero Chandi, Carlos Xavier Mecatrónica |
| dc.coverage.none.fl_str_mv | Ibarra. Ecuador. |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Ramos Romero, Sebastián Jesús |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2023-09-11T15:54:56Z 2023-09-11T15:54:56Z 2023-07-31 2023-09-11 |
| dc.format.none.fl_str_mv | image/jpeg application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | 04/MEC/ 503 http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758 0000041753 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte instname:Universidad Técnica del Norte instacron:UTN |
| dc.subject.none.fl_str_mv | ELECTRÓNICA ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| dc.title.none.fl_str_mv | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UTN_b248ac86cddfa8a16db12d7b90d0a64e |
| identifier_str_mv | 04/MEC/ 503 0000041753 |
| instacron_str | UTN |
| institution | UTN |
| instname_str | Universidad Técnica del Norte |
| language | spa |
| network_acronym_str | UTN |
| network_name_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/14758 |
| publishDate | 2023 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte |
| repository_id_str | 4189 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/ |
| spelling | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)Ramos Romero, Sebastián JesúsELECTRÓNICAROBÓTICAINTELIGENCIA ARTIFICIALDesarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.En este trabajo de investigación se presenta la implementación y evaluación de un sistema de odometría para un robot móvil con el objetivo de mejorar la estimación de su posición y orientación durante el desplazamiento. El robot móvil está equipado con cuatro motores DC, cada uno con un encoder para medir la posición y velocidad de rotación. También cuenta con un sensor IMU que registra la orientación, aceleración y rotación en tiempo real. La implementación del nodo de odometría se llevó a cabo utilizando el sistema operativo ROS (Robot Operating System). Se creó un paquete en ROS llamado “Robot_diff” que incluye dependencias necesarias para el funcionamiento adecuado del nodo. Se emplearon dos técnicas de cálculo odométrico: una basada en el proceso diferencial el sensor IMU para mejorar la precisión del control de posición.IngenieríaRosero Chandi, Carlos XavierMecatrónica2023-09-11T15:54:56Z2023-09-11T15:54:56Z2023-07-312023-09-11info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisimage/jpegapplication/pdf04/MEC/ 503http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/147580000041753spaIbarra. Ecuador.Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2023-09-21T20:40:41Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/14758Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892023-09-21T20:40:41Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortefalse |
| spellingShingle | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) Ramos Romero, Sebastián Jesús ELECTRÓNICA ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| status_str | publishedVersion |
| title | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| title_full | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| title_fullStr | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| title_full_unstemmed | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| title_short | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| title_sort | Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros) |
| topic | ELECTRÓNICA ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL |
| url | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758 |