Nodo de odometría de un robot móvil a través del sistema operativo de robots(ros)
Desarrollar el nodo de odometría de un robot móvil dentro de ROS.
Guardat en:
| Autor principal: | Ramos Romero, Sebastián Jesús (author) |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2023
|
| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14758 |
| Etiquetes: |
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!
|
Ítems similars
-
Plataforma de robótica móvil para experimento a través del sistema operativo de robots (ros): Desarrollo del meta-sistema operativo
per: Oña Pujota, Ángel Aníbal
Publicat: (2017) -
“Modelo dinámico del robot Xpilot-AI” “Xpilot-AI Bot’s dynamic model”
per: De La Torre Morales, Sairy Paul
Publicat: (2021) -
Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA
per: Guamán Pintado, Juan Daniel
Publicat: (2025) -
Diseño y construcción de un robot móvil prototipo dispensador de bandejas
per: Gómez Rosero, Santiago Vladimir
Publicat: (2010) -
Diseño y construcción de un robot móvil omnidireccional basado en ROS para la enseñanza de conceptos matemáticos a estudiantes de bachillerato
per: Cabrera Castro, Andrea Gabriela
Publicat: (2022)