Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”
Construir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.
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| spelling | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”Endara Vega, Carlos AndrésDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECABRAZO ROBÓTICOUTNConstruir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.Este proyecto presenta el diseño y construcción de un antebrazo robot, conformado por articulaciones de codo y muñeca, además puede ser controlado a través de instrucciones generadas por computador, y será capaz de ensamblarse con el resto de componentes que conforman un brazo robótico. La ejecución del proyecto inicia con la investigación bibliográfica sobre los diferentes tipos de robots, morfología y tipos de articulaciones usadas en los mismos, de donde se selecciona el tipo de robot a realizarse. El antebrazo robot se desarrolló mediante cálculos matemáticos, se obtuvo la resistencia del diseño y se comprobó su fiabilidad mediante simulaciones por computador. Para la selección correcta de los actuadores del antebrazo se realizó un análisis cinemático y dinámico del robot mediante la ayuda de MATLAB®, donde se obtuvieron los datos precisos para la selección de los actuadores. Una vez validado el diseño del antebrazo robot se procede a elaborar los planos mecánicos del mismo, desarrollados bajo la norma INEN de dibujo mecánico. A continuación se realiza el mecanizado y ensamblaje de los elementos que conforman el antebrazo, y se elabora el sistema de control del robot. La funcionalidad del diseño se comprueba mediante el ensamble completo del brazo robot, observando su correcto funcionamiento y verificando que cumpla los requerimientos del proyecto.Mejía Echeverría, Cosme DamiánIngeniería en Mecatronica2017-11-08T19:11:20Z2017-11-08T19:11:20Z20172017-11-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdf04/MEC/ 1860000025242http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303spaIbarra. Ecuador.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2017-11-16T12:38:30Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/7303Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892026-04-18T02:22:44.644391Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortetrue |
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