Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”
Construir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Формат: | bachelorThesis |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
2017
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
Добавить метку | _version_ | 1862774254475411456 |
|---|---|
| author | Endara Vega, Carlos Andrés |
| author_facet | Endara Vega, Carlos Andrés |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Mejía Echeverría, Cosme Damián Ingeniería en Mecatronica |
| dc.coverage.none.fl_str_mv | Ibarra. Ecuador. |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Endara Vega, Carlos Andrés |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2017-11-08T19:11:20Z 2017-11-08T19:11:20Z 2017 2017-11-08 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | 04/MEC/ 186 0000025242 http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte instname:Universidad Técnica del Norte instacron:UTN |
| dc.subject.none.fl_str_mv | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECA BRAZO ROBÓTICO UTN |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | Construir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UTN_d06b6069611ae7b25aeb4b690c93dcf1 |
| identifier_str_mv | 04/MEC/ 186 0000025242 |
| instacron_str | UTN |
| institution | UTN |
| instname_str | Universidad Técnica del Norte |
| language | spa |
| network_acronym_str | UTN |
| network_name_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/7303 |
| publishDate | 2017 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte |
| repository_id_str | 4189 |
| spelling | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN”Endara Vega, Carlos AndrésDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECABRAZO ROBÓTICOUTNConstruir las articulaciones del codo y la muñeca para el prototipo del brazo robótico, para el laboratorio de Mecatrónica de la Universidad Técnica del Norte.Este proyecto presenta el diseño y construcción de un antebrazo robot, conformado por articulaciones de codo y muñeca, además puede ser controlado a través de instrucciones generadas por computador, y será capaz de ensamblarse con el resto de componentes que conforman un brazo robótico. La ejecución del proyecto inicia con la investigación bibliográfica sobre los diferentes tipos de robots, morfología y tipos de articulaciones usadas en los mismos, de donde se selecciona el tipo de robot a realizarse. El antebrazo robot se desarrolló mediante cálculos matemáticos, se obtuvo la resistencia del diseño y se comprobó su fiabilidad mediante simulaciones por computador. Para la selección correcta de los actuadores del antebrazo se realizó un análisis cinemático y dinámico del robot mediante la ayuda de MATLAB®, donde se obtuvieron los datos precisos para la selección de los actuadores. Una vez validado el diseño del antebrazo robot se procede a elaborar los planos mecánicos del mismo, desarrollados bajo la norma INEN de dibujo mecánico. A continuación se realiza el mecanizado y ensamblaje de los elementos que conforman el antebrazo, y se elabora el sistema de control del robot. La funcionalidad del diseño se comprueba mediante el ensamble completo del brazo robot, observando su correcto funcionamiento y verificando que cumpla los requerimientos del proyecto.Mejía Echeverría, Cosme DamiánIngeniería en Mecatronica2017-11-08T19:11:20Z2017-11-08T19:11:20Z20172017-11-08info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdf04/MEC/ 1860000025242http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303spaIbarra. Ecuador.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2017-11-16T12:38:30Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/7303Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892026-04-18T02:22:44.644391Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortetrue |
| spellingShingle | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” Endara Vega, Carlos Andrés DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECA BRAZO ROBÓTICO UTN |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| title_full | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| title_fullStr | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| title_full_unstemmed | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| title_short | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| title_sort | Diseño y construcción del codo y muñeca para el brazo robótico “UTN” |
| topic | DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CODO Y MUÑECA BRAZO ROBÓTICO UTN |
| url | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/7303 |