Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo

Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo

Desarrollar un programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo.

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Lanchi Iñiguez, Steven Josué (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2025
Ämnen:
INTERFAZ GRÁFICA
ALGORITMOS EVOLUTIVOS
PYTHON
Länkar:https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/17022
Taggar: Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
_version_ 1863407631070134272
author Lanchi Iñiguez, Steven Josué
author_facet Lanchi Iñiguez, Steven Josué
author_role author
collection Repositorio Universidad Técnica del Norte
dc.contributor.none.fl_str_mv Valencia Aguirre, Fernando Vinicio
Mecatrónica
dc.coverage.none.fl_str_mv Ibarra, Ecuador
dc.creator.none.fl_str_mv Lanchi Iñiguez, Steven Josué
dc.date.none.fl_str_mv 2025-03-19T19:51:44Z
2025-03-19T19:51:44Z
2025-02-27
2025-03-19
dc.format.none.fl_str_mv image/jpeg
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv 04/MEC/ 579
https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/17022
0000044121
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte
instname:Universidad Técnica del Norte
instacron:UTN
dc.subject.none.fl_str_mv INTERFAZ GRÁFICA
ALGORITMOS EVOLUTIVOS
PYTHON
dc.title.none.fl_str_mv Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description Desarrollar un programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id UTN_ed38dd0b2758a3ecad67706232fd00ec
identifier_str_mv 04/MEC/ 579
0000044121
instacron_str UTN
institution UTN
instname_str Universidad Técnica del Norte
language spa
network_acronym_str UTN
network_name_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
oai_identifier_str oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/17022
publishDate 2025
reponame_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte
repository_id_str 4189
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
spelling Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivoLanchi Iñiguez, Steven JosuéINTERFAZ GRÁFICAALGORITMOS EVOLUTIVOSPYTHONDesarrollar un programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo.El diseño de mecanismos de cuatro barras es fundamental en diversas aplicaciones de la ingeniería, como en la biomecánica para el desarrollo de prótesis de rodilla policéntricas. En este trabajo se desarrolló un programa computacional basado en un algoritmo evolutivo para optimizar el diseño de estos mecanismos, asegurando que la trayectoria del Centro Instantáneo de Rotación (CIR) se ajuste a las necesidades específicas de cada usuario. Para ello, se implementó un algoritmo evolutivo en Python, utilizando bibliotecas como NumPy, DEAP y Tkinter, lo que permitió automatizar la búsqueda de los parámetros óptimos del mecanismo. Además, se incorporó una interfaz gráfica (GUI) que facilita la interacción con el usuario, permitiendo la entrada de datos personalizados, como el ángulo máximo de flexo-extensión y los parámetros de los eslabones. El proceso de validación se realizó mediante la comparación de los resultados obtenidos con datos experimentales y modelos diseñados en SolidWorks, evaluando el error euclidiano para medir la precisión de la trayectoria generada. Los resultados mostraron que un mayor rango de movimiento mejora la precisión del mecanismo, reduciendo el error promedio de 17.83 unidades (para 20° de flexión) a 2.33 unidades (para 180° de flexión). En conclusión, el programa desarrollado permite optimizar el diseño de mecanismos de cuatro barras de manera eficiente y adaptable a diferentes condiciones, ofreciendo una herramienta innovadora para el diseño.IngenieríaValencia Aguirre, Fernando VinicioMecatrónica2025-03-19T19:51:44Z2025-03-19T19:51:44Z2025-02-272025-03-19info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisimage/jpegapplication/pdf04/MEC/ 579https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/170220000044121spaIbarra, EcuadorAtribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2025-03-21T16:04:09Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/17022Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892026-04-25T02:14:29.940792Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortetrue
spellingShingle Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
Lanchi Iñiguez, Steven Josué
INTERFAZ GRÁFICA
ALGORITMOS EVOLUTIVOS
PYTHON
status_str publishedVersion
title Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
title_full Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
title_fullStr Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
title_full_unstemmed Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
title_short Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
title_sort Programa para el diseño de mecanismos de 4 barras basado en un algoritmo evolutivo
topic INTERFAZ GRÁFICA
ALGORITMOS EVOLUTIVOS
PYTHON
url https://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/17022

Liknande verk