Construcción de un prototipo de mecanismo policéntrico regulable para satisfacer dos trayectorias del CIR (centro instantáneo de rotación

Desarrollar un mecanismo de cuatro barras basado en dos trayectorias de Centro Instantáneo de Rotación (CIRs).

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Hidrobo Moreno, Raúl Sebastián Raúl Sebastián (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2023
Matèries:	PRÓTESIS BIOMECÁNICA RODILLA MECATRÓNICA
Accés en línia:	http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/14169
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Descripció
Sumari:	Desarrollar un mecanismo de cuatro barras basado en dos trayectorias de Centro Instantáneo de Rotación (CIRs).

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