Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan
Resumen: Este trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo electrónico llamado robot móvil diferencial (RMD), el cual es capaz de seguir trayectorias unidimensionales y bidimensionales de manera completamente autónoma. Usamos un algoritmo de visión por computadora para dete...
Kaydedildi:
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2022
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| description | Resumen: Este trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo electrónico llamado robot móvil diferencial (RMD), el cual es capaz de seguir trayectorias unidimensionales y bidimensionales de manera completamente autónoma. Usamos un algoritmo de visión por computadora para detectar dos colores dentro del robot, lo que a su vez permite que el sistema rastree su posición en el plano xy. La figura de méritos del prototipo, al ser evaluada bajo un esquema de movimiento lineal con rapidez constante (~ 0.12 m/s), mostró errores entre 0.08 a 6.7 %. En base a esto, se determinó que el RMD es adecuado para la integración en cualquier sistema de laboratorio remoto. |
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| spelling | Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el planLapo Zhanay, Pablo AndrésCinemáticaMecánica de sólidosIngeniero en electrónica y telecomunicacionesTesis y disertaciones académicasResumen: Este trabajo tiene como objetivo el diseño e implementación de un prototipo electrónico llamado robot móvil diferencial (RMD), el cual es capaz de seguir trayectorias unidimensionales y bidimensionales de manera completamente autónoma. Usamos un algoritmo de visión por computadora para detectar dos colores dentro del robot, lo que a su vez permite que el sistema rastree su posición en el plano xy. La figura de méritos del prototipo, al ser evaluada bajo un esquema de movimiento lineal con rapidez constante (~ 0.12 m/s), mostró errores entre 0.08 a 6.7 %. En base a esto, se determinó que el RMD es adecuado para la integración en cualquier sistema de laboratorio remoto.Villamagua Conza, Luis Miguel2022-05-12T03:40:32Z2022-05-12T03:40:32Z2022info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisLapo Zhanay, Pablo Andrés. Villamagua Conza, Luis Miguel.(2022). Diseño e implementación de un módulo para el estudio remoto de la cinemática de un objeto que se mueve en el plan . Universidad Técnica Particular de Loja1353887http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/30664spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica Particular de Lojainstname:Universidad Técnica Particular de Lojainstacron:UTPL2022-05-12T03:40:32Zoai:dspace.utpl.edu.ec:123456789/30664Institucionalhttps://dspace.utpl.edu.ec/Institución privadahttps://www.utpl.edu.ec/https://dspace.utpl.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:12272022-05-12T03:40:32Repositorio Universidad Técnica Particular de Loja - Universidad Técnica Particular de Lojafalse |
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