Implementación de un sistema de automatización basado en el Brazo Robot Industrial Epson

Resumen: El objetivodel presente proyecto es implementar un sistema automático de selección de café en grano, basado en la integración de un brazo robot industrial Epson con algoritmos de procesamiento de imágenes. El sistema implementado permite la identificación de granos defectuosos y de partícul...

• Hlavní autor: Carrera Cabrera, Andrés Geovanny (author)
• Médium: bachelorThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2022
• Témata: Automatización; Producción; Ingeniero en electrónica y telecomunicaciones; Tesis y disertaciones académicas
• On-line přístup: http://dspace.utpl.edu.ec/handle/20.500.11962/29458