Diseño de un modelo para la detección de obstáculos mediante la utilización de las redes neuronales artificiales
El presente trabajo se pretende aprovechar la capacidad de generalización de redes neuronales para resolver los problemas que se plantean en la navegación de un robot móvil en un ambiente desconocido. Hoy en día la ciencia y los avances tecnológicos han logrado que se pueda desarrollar de forma verá...
Uloženo v:
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2008
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| Tagy: |
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| description | El presente trabajo se pretende aprovechar la capacidad de generalización de redes neuronales para resolver los problemas que se plantean en la navegación de un robot móvil en un ambiente desconocido. Hoy en día la ciencia y los avances tecnológicos han logrado que se pueda desarrollar de forma verás y objetiva redes neuronales a través un sin número de herramientas para su diseño, vasta tener conocimientos básico del funcionamiento de las mismas, una de las más utilizadas es Matlab que cuenta con una serie de librerías que se dedican exclusivamente a este fin, además proporciona un entorno amigable para el programador. Esta tesis esta dividida en 4 fases: En la primera se presenta el objetivo de la investigación que abarca el estudio de las características de las redes neuronales, reconocimiento de patrones y robots; en la segunda se describe el diseño a desarrollarse en el ambien Ete virtual SimRobot; en la tercera fase se aplican los algoritmos desarrollados para el modelo junto a las pruebas experimentales que se describen en esta fase, en la cuarta fase se trata acerca de las discusiones del proyecto de investigación y en la última se exponen las conclusiones y recomendaciones a futuro. |
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| spelling | Diseño de un modelo para la detección de obstáculos mediante la utilización de las redes neuronales artificialesNarvaéz Quezada, José CarlosRedes NeuronalesDetección de obstáculosIngeniero en informática-Tesis y disertaciones académicasEl presente trabajo se pretende aprovechar la capacidad de generalización de redes neuronales para resolver los problemas que se plantean en la navegación de un robot móvil en un ambiente desconocido. Hoy en día la ciencia y los avances tecnológicos han logrado que se pueda desarrollar de forma verás y objetiva redes neuronales a través un sin número de herramientas para su diseño, vasta tener conocimientos básico del funcionamiento de las mismas, una de las más utilizadas es Matlab que cuenta con una serie de librerías que se dedican exclusivamente a este fin, además proporciona un entorno amigable para el programador. Esta tesis esta dividida en 4 fases: En la primera se presenta el objetivo de la investigación que abarca el estudio de las características de las redes neuronales, reconocimiento de patrones y robots; en la segunda se describe el diseño a desarrollarse en el ambien Ete virtual SimRobot; en la tercera fase se aplican los algoritmos desarrollados para el modelo junto a las pruebas experimentales que se describen en esta fase, en la cuarta fase se trata acerca de las discusiones del proyecto de investigación y en la última se exponen las conclusiones y recomendaciones a futuro.The present work intends to take advantage of the generalization capacity of neural networks to solve the problems that arise in the navigation of a mobile robot in an unknown environment. Today, science and technological advances have been able to develop vertically and objectively neural networks through a number of tools for their design, vast have basic knowledge of the operation of them, one of the most used is Matlab Which has a series of bookstores dedicated exclusively to this purpose, in addition provides a friendly environment for the programmer. This thesis is divided in 4 phases: In the first one the objective of the investigation is presented that includes the study of the characteristics of the neural networks, recognition of patterns and robots; The second describes the design to be developed in the virtual environment SimRobot; In the third phase the algorithms developed for the model are applied together with the experimental tests described in this phase, the fourth phase is about the discussions of the research project and in the last one the conclusions and recommendations are presented in the future .Piedra Pullaguari, Nelson Oswaldo2017-01-25T14:11:05Z2017-01-252008info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisNarváez Quezada José Carlos.(2008).Diseño de un modelo para la detección de obstáculos mediante la utilización de las redes neuronales artificiales.(Trabajo de titulación de ingeniero en informática).UTPL.Loja1018718http://dspace.utpl.edu.ec/handle/123456789/16524spainfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica Particular de Lojainstname:Universidad Técnica Particular de Lojainstacron:UTPL2017-01-25T14:11:05Zoai:dspace.utpl.edu.ec:123456789/16524Institucionalhttps://dspace.utpl.edu.ec/Institución privadahttps://www.utpl.edu.ec/https://dspace.utpl.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:12272017-01-25T14:11:05Repositorio Universidad Técnica Particular de Loja - Universidad Técnica Particular de Lojafalse |
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