Artículo Científico - Implementación de un sistema de piloto automático basado en una plataforma FPGA para la navegación autónoma del vehículo aereo no tripulado de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE - extensión Latacunga.
- Format
- Article
- Status
- publishedVersion
- Description
Se desarrolla un sistema de navegación autónoma de vuelo para vehículos aéreos no tripulados basado en tecnología FPGA. Se analizó la lógica de control del FPGA y se estableció el formato de trama para la adquisición y procesamiento de señales para el control de una tarjeta estabilizadora de vuelo. Posteriormente se realizó la programación de interfaces de comunicación de entrada, algoritmos de ejecución de rutas y señales de control de salida.
- Publication Year
- 2015
- Language
- spa
- Topic
- NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
CUADRICÓPTERO
VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
- Repository
- Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
- Get full text
- http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9302
- Rights
- openAccess
- License