Avances en simulación de UAVs multirrotores con PX4 SITL: modelado paramétrico y validación experimental de la fidelidad del SITL.

El uso de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) ha demostrado gran eficiencia en tareas de monitoreo ambiental y prevención de riesgos, especialmente en entornos geográficos de alta complejidad como páramos y volcanes. Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma de simulación basada en el concep...

• 1. Verfasser: Abad, Jackeline (author)
• Weitere Verfasser: Chamorro, William (author), Haro, Edgar (author), Loyaga, Erick (author), Quinatoa, Estefano (author)
• Format: article
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: UAVs; SIMULACIÓN; SITL (Software in the Loop)
• Online Zugang: https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/27135