Dynamic nonlinear model based predictive control for mobile robots
In this paper, a nonlinear predictive controller (NMPC) to control a unicycle-like mobile robot for trajectory tracking has been developed. A dynamic model of a PIONNER 3-DX mobile robot is used, where external forces and wheels sliding have been considered. Restrictions on control actions and syste...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Формат: | article |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2009
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9354 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Додати тег