Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo
Se emplean las señales eléctricas (EMG) generadas a la altura del antebrazo de una persona para controlar una pinza robótica con dos grados de libertad. Para ello se utilizan 5 electrodos de superficie, los mismos que colocados en los músculos del antebrazo sensan su actividad neuronal. Esta señal e...
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|---|---|
| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9853 |
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