Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo

Se emplean las señales eléctricas (EMG) generadas a la altura del antebrazo de una persona para controlar una pinza robótica con dos grados de libertad. Para ello se utilizan 5 electrodos de superficie, los mismos que colocados en los músculos del antebrazo sensan su actividad neuronal. Esta señal e...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Gallegos Sánchez, Mónica Tatiana. (author)
Formato: article
Idioma:spa
Publicado em: 2006
Assuntos:
Acesso em linha:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9853
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