Control del movimiento de una pinza robótica por medio de la actividad neuronal del antebrazo
Se emplean las señales eléctricas (EMG) generadas a la altura del antebrazo de una persona para controlar una pinza robótica con dos grados de libertad. Para ello se utilizan 5 electrodos de superficie, los mismos que colocados en los músculos del antebrazo sensan su actividad neuronal. Esta señal e...
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | article |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2006
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9853 |
| Tags: |
Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Adicionar Tag