Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2010
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327 |
| Etiquetes: |
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