Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...

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Bibliographic Details
Main Author: Moya Pinta, Diego Armando (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2010
Subjects:
ROBOTICA
ROBOTS INDUSTRIALES
DINAMICA DE SISTEMAS
MATLAB
CINEMATICA
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327
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