Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Moya Pinta, Diego Armando (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2010
Subjects:
ROBOTICA
ROBOTS INDUSTRIALES
DINAMICA DE SISTEMAS
MATLAB
CINEMATICA
Acceso en liña:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327
Tags: Engadir etiqueta
Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!

Internet

http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327

Títulos similares