Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
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| פורמט: | bachelorThesis |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2010
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| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327 |
| תגים: |
הוספת תג
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הוספת תג | סיכום: | El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y el software de diseño en 3D SolidWorks. Se inicia la investigación estudiando los fundamentos de la robótica industrial y sus aplicaciones. Se determina la geometría del robot a partir de una tarea específica que cumple el manipulador, se estudia y selecciona la configuración esférica del robot. |
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