Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab

El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Moya Pinta, Diego Armando (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2010
Schlagworte:	ROBOTICA ROBOTS INDUSTRIALES DINAMICA DE SISTEMAS MATLAB CINEMATICA
Online Zugang:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327
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