Modelo y análisis cinemático de un robot manipulador industrial esférico aplicando del Matlab
El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar el modelo físico, el diseño funcional y el análisis cinemático de un robot manipulador esférico de cinco grados de libertad con la ayuda de la plataforma informática Matlab, el Toolbox SimMechanics, el Toolbox Robotics, el Traductor CAD-Simulink y...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| פורמט: | bachelorThesis |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2010
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2327 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!