Control de una plataforma robótica bípeda
El presente proyecto de titulación desarrollo el control de una plataforma robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance, es decir el robot posee la habilidad de andar de forma repetitiva. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corres...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | |
| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2006
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/164 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Додати тег