Control de una plataforma robótica bípeda
El presente proyecto de titulación desarrollo el control de una plataforma robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance, es decir el robot posee la habilidad de andar de forma repetitiva. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corres...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2006
|
| Témata: | |
| On-line přístup: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/164 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!