Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)
El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante té...
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| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2010
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219 |
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