Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)
El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante té...
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| Hovedforfatter: | |
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| Andre forfattere: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Sprog: | spa |
| Udgivet: |
2010
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| Fag: | |
| Online adgang: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219 |
| Tags: |
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