Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)

El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante té...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Boada Acosta, Yadira Fernanda (author)
অন্যান্য লেখক: Morales Escobar, Luis Alberto (author)
বিন্যাস: bachelorThesis
ভাষা:spa
প্রকাশিত: 2010
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!