Construcción, ensamblaje y control de un robot de tres grados de Libertad tipo Scara (Selective Compliance Assembly Robot ARM)

El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje y control de los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad. El manipulador cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le proporcionan movilidad en los tres planos. Mediante té...

• Huvudupphovsman: Boada Acosta, Yadira Fernanda (author)
• Övriga upphovsmän: Morales Escobar, Luis Alberto (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2010
• Ämnen: SISTEMAS DE CONTROL; ELECTRONICA DE POTENCIA; ROBOT SCARA
• Länkar: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2219