Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano

Los robots sin patas son conocidos como robots gusano o robots serpiente. Estos no son tan veloces ni tan ágiles como los que tienen patas, pero tienen una serie de ventajas que justifican su investigación. El objetivo principal es el diseño y construcción de un robot tipo gusano que se desplace hor...

• Main Author: Cruz Dávalos, Patricio Javier (author)
• Other Authors: Villegas Santillán, Cristóbal Rafael (author), Sotomayor, Nelson (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 2007
• Subjects: ROBOTS MÓVILES; PROGRAMACIÓN DE ROBOTS; MICROCONTROLADORES; MOBILE ROBOTS; ROBOTS PROGRAMMING; MICROCONTROLLERS
• Online Access: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9898