Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje de todos los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad, además del diseño de sus piezas y estudio de materiales. El Robot SCARA cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le p...

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Bibliographic Details
Main Author: Boada Acosta, Yadira Fernanda (author)
Other Authors: Morales Escobar, Luis Alberto (author), Sotomayor, Nelson (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2009
Subjects:
ROBÓTICA
CONTROLADORES PID
PID CONTROLLERS
ROBOTICS
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9383
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