Ensamblaje y control de un robot de tres grados de libertad tipo SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm)

El presente trabajo tiene por objeto el ensamblaje de todos los componentes de un robot SCARA de tres grados de libertad, además del diseño de sus piezas y estudio de materiales. El Robot SCARA cuenta con tres eslabones unidos por dos articulaciones de tipo revoluta y una prismática, las cuales le p...

• Hlavní autor: Boada Acosta, Yadira Fernanda (author)
• Další autoři: Morales Escobar, Luis Alberto (author), Sotomayor, Nelson (author)
• Médium: article
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2009
• Témata: ROBÓTICA; CONTROLADORES PID; PID CONTROLLERS; ROBOTICS
• On-line přístup: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9383