Control de una plataforma robótica bípeda

Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema...

Бүрэн тодорхойлолт

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Lara Chiriboga, Jorge Luis (author)
Бусад зохиолчид: Loor Fonseca, Osmith Ramón (author), Sotomayor, Nelson (author)
Формат: article
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: 2006
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!