Control de una plataforma robótica bípeda

Control de una plataforma robótica bípeda

Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Lara Chiriboga, Jorge Luis (author)
Övriga upphovsmän: Loor Fonseca, Osmith Ramón (author), Sotomayor, Nelson (author)
Materialtyp: article
Språk:spa
Publicerad: 2006
Ämnen:
ROBÓTICA
ROBOTS MÓVILES
ROBOTICS
MOBILE ROBOTS
Länkar:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863
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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863

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