Control de una plataforma robótica bípeda

Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Lara Chiriboga, Jorge Luis (author)
Tác giả khác: Loor Fonseca, Osmith Ramón (author), Sotomayor, Nelson (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: 2006
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!