Control de una plataforma robótica bípeda

Se presenta el desarrollo de una plataforma de control robótica bípeda autónoma, que es capaz de realizar movimientos de avance. El robot bípedo se compone de 7 grados de libertad (GDL), de los cuales 1 GDL corresponde a cada una de las patas y los otros al resto del cuerpo. Se implementa un sistema...

• Главный автор: Lara Chiriboga, Jorge Luis (author)
• Другие авторы: Loor Fonseca, Osmith Ramón (author), Sotomayor, Nelson (author)
• Формат: article
• Язык: spa
• Опубликовано: 2006
• Предметы: ROBÓTICA; ROBOTS MÓVILES; ROBOTICS; MOBILE ROBOTS
• Online-ссылка: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9863