Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative Robots

Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative Robots

In this paper a decentralized control scheme for multiple cooperative manipulators is developed to achieve the desired performance in motion and force tracking, in the presence of uncertainties in dynamic equations of the robots. To eliminate the effects of uncertainties in the closed-loop performan...

Fuld beskrivelse

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Sadati, Nasser (author)
Andre forfattere:	Elhamifar, Ehsan (author)
Format:	article
Sprog:	eng
Udgivet:	2007
Fag:	SISTEMAS DE CONTROL MANIPULADORES ROBÓTICA CONTROL SYSTEMS MANIPULATORS ROBOTICS
Online adgang:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9336
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