Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil
Esta tesis presenta el desarrollo de un robot móvil de tracción diferencial con capacidad de navegación en entornos desconocidos. El objetivo principal de este trabajo es implementar un sistema de control difuso para el guiado del vehículo, el mismo que se procesa en un microcontrolador PIC16F877A,...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | bachelorThesis |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
2006
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/58 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم