Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil
Esta tesis presenta el desarrollo de un robot móvil de tracción diferencial con capacidad de navegación en entornos desconocidos. El objetivo principal de este trabajo es implementar un sistema de control difuso para el guiado del vehículo, el mismo que se procesa en un microcontrolador PIC16F877A,...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2006
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/58 |
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