Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil

Técnicas de control difuso aplicadas a la navegación de un robot móvil

Esta tesis presenta el desarrollo de un robot móvil de tracción diferencial con capacidad de navegación en entornos desconocidos. El objetivo principal de este trabajo es implementar un sistema de control difuso para el guiado del vehículo, el mismo que se procesa en un microcontrolador PIC16F877A,...

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Bibliographic Details
Main Author: Cárdenas Arboleda, Oscar Santiago (author)
Other Authors: Moncayo Chérrez, Ricardo Omar (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2006
Subjects:
MICROCONTROLADOR PIC
CONTROL CON MICROS
CONVERSORES ESTATICOS
DISPOSITIVOS ELECTRICOS
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/58
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