Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes

El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica...

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Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Basantes Ortiz, Juan Carlos (author)
Awduron Eraill: Torres Tufiño, Freddy Ricardo (author)
Fformat: article
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: 2009
Pynciau:
PROCESAMIENTO DE IMÁGENES
BRAZOS ROBÓTICOS
IMAGE PROCESSING
ROBOTIC ARMS
Mynediad Ar-lein:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9962
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
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Crynodeb:El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen obtenida a través de una cámara digital, posteriormente identifica entre un grupo de figuras geométricas la opción definida por el usuario (cuadrados, círculos o triángulos) localizadas en una plataforma A, para luego trasladarlas a una plataforma B, mediante el posicionamiento adecuado de un brazo robótico de cinco grados de libertad. Se ha desarrollado en dos etapas claramente definidas, la de Procesamiento de Imagen y la de Desarrollo e Implementación del Manipulador Robótico.

Eitemau Tebyg