Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.

Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.

Este trabajo presenta el diseño, simulación y validación de un sistema de seguimiento visual de objetos en el robot JetAuto omnidireccional, utilizando control basado en funciones de Lyapunov. Se emplea una cámara monocular y marcadores AprilTag para estimar en tiempo real la posición del objetivo,...

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Bibliographic Details
Main Author: Herrera, Brad (author)
Other Authors: Copara, Alexis (author), Hernández, Sebastián (author), Chuquitarco, Kevin (author), Terán, Álvaro (author), Chávez, Danilo (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2025
Subjects:
APRILTAG
CONTROL BASADO EN LYAPUNOV
ROS
JETAUTO
VISIÓN POR COMPUTADORA
Online Access:https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/27132
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