Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.

Este trabajo presenta el diseño, simulación y validación de un sistema de seguimiento visual de objetos en el robot JetAuto omnidireccional, utilizando control basado en funciones de Lyapunov. Se emplea una cámara monocular y marcadores AprilTag para estimar en tiempo real la posición del objetivo,...

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Päätekijä:	Herrera, Brad (author)
Muut tekijät:	Copara, Alexis (author), Hernández, Sebastián (author), Chuquitarco, Kevin (author), Terán, Álvaro (author), Chávez, Danilo (author)
Aineistotyyppi:	article
Kieli:	spa
Julkaistu:	2025
Aiheet:	APRILTAG CONTROL BASADO EN LYAPUNOV ROS JETAUTO VISIÓN POR COMPUTADORA
Linkit:	https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/27132
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

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Simulación de un sistema de seguimiento de objetos en un robot Jetauto omnidireccional utilizando control basado en Lyapunov y visión por computadora.

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