Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco
Como primer paso estudiamos los tipos de Control Automático adecuados para el funcionamiento de un robot de base inmóvil. Luego se estudia los fundamentos de cinemática, dinámica de robots y nociones generales sobre la generación de trayectorias. Después se procede al estudio del toolbox SimMechanic...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| বিন্যাস: | bachelorThesis |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2010
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1563 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন