Modelo, simulación y control de un brazo robótico mediante matlab y simulink para soldadura de arco

Como primer paso estudiamos los tipos de Control Automático adecuados para el funcionamiento de un robot de base inmóvil. Luego se estudia los fundamentos de cinemática, dinámica de robots y nociones generales sobre la generación de trayectorias. Después se procede al estudio del toolbox SimMechanic...

• Päätekijä: Jaramillo Rojas, David Alejandro (author)
• Aineistotyyppi: bachelorThesis
• Kieli: spa
• Julkaistu: 2010
• Aiheet: CONTROL AUTOMATICO; ROBOTICA; SOLDADURA
• Linkit: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1563