Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators

Adaptive Fuzzy Decentralized Control of Robot Manipulators

In this paper an adaptive fuzzy decentralized control algorithm for trajectory tracking of robot manipulators is developed. The proposed decentralized control algorithm allows the overall closed-loop system to be stabilized while making the tracking error to be uniformly ultimately bounded (UUB), wi...

Celý popis

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Sadati, Nasser (author)
Další autoři: Elhamifar, Ehsan (author)
Médium: article
Jazyk:eng
Vydáno: 2007
Témata:
MANIPULADORES
SISTEMAS DE CONTROL
MANIPULATORS
CONTROL SYSTEMS
On-line přístup:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9289
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Internet

http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9289

Podobné jednotky