Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder re...

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Main Author: Acuña Regalado, Carlos Oswaldo (author)
Other Authors: Paredes Escobar, Edwin Paúl (author), Sotomayor, Nelson (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2006
Subjects:
Online Access:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9851
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