Diseño y construcción de un robot móvil que pueda desplazarse dentro de un laberinto

Se diseña y construye un robot móvil que en base a un algoritmo de control de posición pueda desplazarse dentro de un laberinto. El robot es capaz de explorar áreas desconocidas de tal manera que podrá ir creando internamente mapas de entorno del camino recorrido y en base a esa información poder re...

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Auteur principal: Acuña Regalado, Carlos Oswaldo (author)
Autres auteurs: Paredes Escobar, Edwin Paúl (author), Sotomayor, Nelson (author)
Format: article
Langue:spa
Publié: 2006
Sujets:
Accès en ligne:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9851
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