Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo

En este trabajo se desarrolla un controlador basado en el modelo dinámico de un robot móvil tipo uniciclo utilizando métodos numéricos. El modelo del robot móvil se aproxima mediante los métodos numéricos y luego, mediante la utilización de la teoría de sistemas de ecuaciones lineales, se obtienen l...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Rosales Acosta, Andrés (author)
Інші автори: Scaglia, Gustavo (author), Mut, Vicente A. (author)
Формат: article
Мова:spa
Опубліковано: 2007
Предмети:
Онлайн доступ:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9922
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!