Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
En este trabajo se desarrolla un controlador basado en el modelo dinámico de un robot móvil tipo uniciclo utilizando métodos numéricos. El modelo del robot móvil se aproxima mediante los métodos numéricos y luego, mediante la utilización de la teoría de sistemas de ecuaciones lineales, se obtienen l...
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| Médium: | article |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2007
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9922 |
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