Control dinámico mediante métodos numéricos para robots móviles tipo uniciclo
En este trabajo se desarrolla un controlador basado en el modelo dinámico de un robot móvil tipo uniciclo utilizando métodos numéricos. El modelo del robot móvil se aproxima mediante los métodos numéricos y luego, mediante la utilización de la teoría de sistemas de ecuaciones lineales, se obtienen l...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , |
| বিন্যাস: | article |
| ভাষা: | spa |
| প্রকাশিত: |
2007
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9922 |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
ট্যাগ যুক্ত করুন