A Maglev System: Modeling and Controller Design
In this paper, the nonlinear mathematical model with five DOFs (degrees-of-freedom) of a magnetic levitation system is developed and analyzed. Then a second order sliding mode controller is proposed to regulate the levitation to a desired position, stabilize the other 4 DOFs in the nonlinear system...
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | , |
| Формат: | article |
| Язык: | eng |
| Опубликовано: |
2007
|
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9334 |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|