Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, dig...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | article |
| اللغة: | eng |
| منشور في: |
2007
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم