Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, dig...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | , |
| Формат: | article |
| Мова: | eng |
| Опубліковано: |
2007
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|