Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals

This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, dig...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Hidalgo, M. (author)
Tác giả khác: Tene, G. (author), Sánchez Terán, Alberto (author)
Định dạng: article
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: 2007
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!