Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, dig...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Tác giả khác: | , |
| Định dạng: | article |
| Ngôn ngữ: | eng |
| Được phát hành: |
2007
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Thêm thẻ