Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals

Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals

This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog ﬁltering, dig...

Descripció completa

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Hidalgo, M. (author)
Altres autors:	Tene, G. (author), Sánchez Terán, Alberto (author)
Format:	article
Idioma:	eng
Publicat:	2007
Matèries:	CONTROL DIFUSO BRAZOS ROBÓTICOS FUZZY CONTROL ROBOTIC ARMS
Accés en línia:	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

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