Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals
This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, dig...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | article |
| Sprache: | eng |
| Veröffentlicht: |
2007
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9302 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Tag hinzufügen Schreiben Sie den ersten Kommentar!