Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...

• Main Author: Ferreira, Enrique D. (author)
• Other Authors: Planchon, Eduardo R. (author), Tronchon, Carlos D. (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 1993
• Subjects: SISTEMAS DE CONTROL; REDES NEURALES; CONTROL SYSTEMS; NEURAL NETWORKS
• Online Access: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680