Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Ferreira, Enrique D. (author)
Eará dahkkit: Planchon, Eduardo R. (author), Tronchon, Carlos D. (author)
Materiálatiipa: article
Giella:spa
Almmustuhtton: 1993
Fáttát:
SISTEMAS DE CONTROL
REDES NEURALES
CONTROL SYSTEMS
NEURAL NETWORKS
Liŋkkat:http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
Govvádus
Čoahkkáigeassu:Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.

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