Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.

• প্রধান লেখক: Ferreira, Enrique D. (author)
• অন্যান্য লেখক: Planchon, Eduardo R. (author), Tronchon, Carlos D. (author)
• বিন্যাস: article
• ভাষা: spa
• প্রকাশিত: 1993
• বিষয়গুলি: SISTEMAS DE CONTROL; REDES NEURALES; CONTROL SYSTEMS; NEURAL NETWORKS
• অনলাইন ব্যবহার করুন: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680