Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...
محفوظ في:
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| التنسيق: | article |
| اللغة: | spa |
| منشور في: |
1993
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| الوصول للمادة أونلاين: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 |
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إضافة وسم | الملخص: | Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias. |
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