Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
1. autor: Ferreira, Enrique D. (author)
Kolejni autorzy: Planchon, Eduardo R. (author), Tronchon, Carlos D. (author)
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Język:spa
Wydane: 1993
Hasła przedmiotowe:
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