Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
1993
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| Online Access: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 |
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