Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC
Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranfe...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | , |
| Формат: | article |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
1993
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
Додати тег Будьте першим, хто залишить коментар!